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基于MATLAB软件的机器人手术规划与仿真模拟期刊论文

编号：

0932721e-43dd-4b3f-9909-d2fe1d8fd481
作者：

孙梦哲;詹诗薇;韩文卿;陈骁俊;MOOI WEI JUN;陈伟;邱晓慧;ZIN MAR AUNG;唐荣高;柴岗;
地址：

上海交通大学医学院附属第九人民医院整复外科;上海健康医学院;上海交通大学医学院附属第九人民医院生物医学工程室;
语种：

中文
期刊：

组织工程与重建外科杂志 ISSN：1673-0364 2019 年 15 卷 02 期 (85 - 88) ; 2019/4/15 0:00:00
收录：
关键词：

机器人辅助手术 MATLAB软件手术仿真
摘要：

目的探索基于MATLAB软件的机器人手术规划与仿真模拟的可行性。方法选取11个颏部前移手术患者的下颌骨模型,在Mimics软件中进行手术规划,并沿截骨平面设计多个钻孔路径作为机器人的执行任务。在MATLAB软件环境下,通过采用直线规划并在两端点线段中间点进行插值来完成术前路径规划,模拟进行截骨平面的自动定位钻孔的轨迹。通过手术仿真确认方案的可行性。结果在MATLAB软件环境下,整体手术过程连贯,UR5机械臂手部末端按预设路径完成运动轨迹,运动期间平稳且没有跳跃点。结论初步验证了机器人自动定位打孔颏部前移术在MATLAB软件环境下进行仿真模拟的可行性。
推荐引用方式
GB/T 7714：

孙梦哲,詹诗薇,韩文卿, 等. 基于MATLAB软件的机器人手术规划与仿真模拟 [J].组织工程与重建外科杂志,2019,15(02):85-88.
APA：

孙梦哲,詹诗薇,韩文卿,陈骁俊,&柴岗.(2019).基于MATLAB软件的机器人手术规划与仿真模拟 .组织工程与重建外科杂志,15(02):85-88.
MLA：

孙梦哲, et al. "基于MATLAB软件的机器人手术规划与仿真模拟" .组织工程与重建外科杂志 15,02(2019):85-88.

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基于MATLAB软件的机器人手术规划与仿真模拟 期刊论文

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