SUSAN算子需要不断地调整"相似性阈值"才能获得更好的角点,它可以检测X型、Y型和T型,但是不能检测出特殊形状和复杂形状的角点。为了克服这些缺点,文中提出了一种自适应阈值的选择方法,使程序自动化,若角点的USAN区域与边缘点的USAN区域相同,则在SUSAN的模板中叠加一个离散的环状模板r,根据模板r中的亮度变化次数来区分待测点是否是角点,以免遗漏角点。实验结果显示改进后的算法不仅省去手动调整阈值,大大提高程序运行自动化,而且可以检测不同类型角点。